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《北京内城地图》原图由法国拉特雷于1765年雕刻，1965年美国纽约州伊卡萨市历史城市地图复制公司依据美国康奈尔大学图书馆所藏刻本复制。限量500张，中国国家图书馆所藏编号为411。香港中文大学建筑学图书馆也有入藏，该图图廓纵38厘米，横48.7厘米，法文版。
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该图绘制时适逢中国清乾隆中期，是清代最繁荣的时期。与此同时，法国取代荷兰成为欧洲最先进的制图中心。这二“最”对改图产生一定影响。
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《北京内城地图》标有经纬度和比例尺。已初具现代地图的特征，不过局部仍采用形象绘法。图中重要建筑标有数字或字母编号，但没有相应的文字说明。
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《北京内城地图》有三个特点：一是注重细节刻绘，城墙、街巷牌楼、寺庙高塔、河上桥梁等均以立体或平面形象显示；二是水域水道绘制详细，整个水系包括中南北三海、什刹三海和东南角泡子河水域以及故宫、紫禁城东侧东河沿和西侧北沟沿水道，其中大面积水域采用等深线绘法；三是形象绘山，北京内城绘出了景山和北海琼岛上的山丘。
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